钰立微电子于 COMPUTEX 2026 展示与先进智能系统（AutoSys）的合作成果，双方将结合钰立微在 AMR 自主移动底盘、G100+ 3D 双目立体视觉模块、机器视觉与边缘 AI 系统平台的技术能力，以及先进智能系统（AutoSys）在机器手臂控制、动态避障算法、智能互动与工业自动化应用上的整合经验，共同打造可移动、可感知、可避障的 AMR × Robotic Arm 智能制造应用方案。
本次合作方案以钰立微 AMR 自主移动底盘为基础，整合先进智能系统（AutoSys）智能机器手臂控制系统，并搭载钰立微 G100+ 3D 双目 Depth Camera 视觉方案，使机器手臂在执行搬运、取放、上下料、对象夹取或互动任务时，可实时取得周边空间的深度信息，判断人员、对象、机台或障碍物的位置与距离，进而执行安全停止、动态避障或任务调整。
此方案核心在于透过先进智能系统（AutoSys）的动态避障算法，结合钰立微 G100+ 深度摄影机所提供的精准 3D 视觉信息，为机器手臂建立实时深度图与空间感知能力。系统可感测人员与机器手臂之间的距离变化，并于人员进入潜在风险区域时快速反应，降低碰撞风险，形成更严密的「安全防护网」，特别适合应用于人员与机器共同作业的智能工厂环境。
相较于传统固定式机器手臂多部署于特定工作站，AMR × Robotic Arm 的整合可让机器手臂具备移动能力，依照不同产线、工站或任务需求，自主移动至指定位置执行作业。此一架构可应用于智能制造场域中的机台上下料、工件搬运、料箱取放、仓储拣选、产线巡回支持与弹性自动化部署，协助制造业降低人力负担，提升产线调度弹性与设备利用率。
在安全与人机互动层面，钰立微 G100+ 3D 双目立体视觉模块可提供实时深度地图与 3D 空间感知能力，支持高精度点云处理、障碍物距离判断与碰撞风险侦测。透过与先进智能系统（AutoSys）机器手臂控制系统整合，当作业区域中出现人员靠近、对象移动或环境变化时，系统可实时判断风险并触发手臂停止、减速、避障或调整动作，降低机器手臂与人员、机台及周边空间发生碰撞的可能性。
本方案具备低成本、易部署与快速整合的特性，可透过 SDK、API 与 ROS 兼容架构，协助系统整合商将 3D 视觉信息快速导入既有机器手臂与自动化执行系统。透过 Actuator SDK 与 Vision SDK 的整合，手臂控制系统可接收深度相机产生的距离、位置与障碍物信息，进一步支持夹取规划、碰撞侦测、动态避障与路径调整，让机器手臂从单纯依照默认路径动作，升级为具备环境感知与实时反应能力的智慧自动化节点。
钰立微表示，智能制造正从固定式自动化设备，逐步走向可移动、可协作、可实时感知的弹性自动化系统。AMR 搭载机器手臂后，虽可大幅提高场域应用弹性，但也对安全性、空间感知与人机互动提出更高要求。透过 G100+ 3D 双目深度视觉方案与先进智能系统（AutoSys）智能控制系统整合，可让 AMR + 手臂在制造现场更安全地与人员、机台与空间协作，并在不牺牲生产力的前提下，提升自动化作业的安全性与直觉性。
先进智能系统（AutoSys）表示，机器手臂若要从固定式工作站走向移动式应用，必须具备更完整的环境感知与实时安全判断能力。透过导入钰立微 G100+ 3D 视觉方案，并结合 AutoSys 的动态避障与路径规划能力，机器手臂可取得更精准的空间距离与障碍物信息，提升碰撞避免、人机互动与任务执行的可靠度，进一步扩大机器手臂在智能制造、物流、自动化产线与教育研究等场域的应用价值。
本次合作展现钰立微 AMR 平台、3D 感测模块与先进智能系统（AutoSys）智能机器手臂控制技术的整合潜力，也代表台湾机器人产业可由单一设备供应，进一步发展为「自主移动、3D 感知、动态避障、智能控制与安全协作」的完整系统方案。透过模块化 AMR 底盘、G100+ 深度相机与机器手臂控制系统整合，系统整合商可依不同制造场域需求，快速建立可移动式智能自动化工作站。
未来，钰立微与先进智能系统（AutoSys）将持续深化在 AMR、3D 视觉、低成本深度估算、机器手臂避障、人机互动与智能制造应用上的合作，并携手系统整合商、制造业客户、物流业者与研究单位，推动 AMR × Robotic Arm 解决方案于智慧工厂、无人产线与弹性自动化市场的规模化落地。
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钰立微电子股份有限公司为3D感测的先行者，致力于3D双目视觉与智能融合之半导体技术与产品，凭借在内存与计算机视觉的技术经验与ARM以及母公司钰创科技的密切合作，未来将开创创新技术以及有技术优势的计算机视觉领域的芯片与次系统产品，瞄准终端智能产品、IoT、工业与服务型机器人的蓝海市场，致力于成为新一代计算机视觉处理器的领袖。www.eys3d.com
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